ଏକ Y-ଟାଇପ୍ ୟୁରେଟାରାଲ୍ ଆକ୍ସେସ୍ ସିଥ୍ (UAS) ହେଉଛି ଏକ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ୟୁରୋଲୋଜିକାଲ୍ ଉପକରଣ ଯାହା ମୁଖ୍ୟତଃ ବୃକକ୍ ପଥର ଚିକିତ୍ସା ପାଇଁ ରେଟ୍ରୋଗ୍ରେଡ୍ ଇଣ୍ଟ୍ରାରେନାଲ୍ ସର୍ଜରୀ (RIRS)କୁ ସହଜ କରିବା ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି। ଏହାର ପରିଭାଷିତ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ହେଉଛି ଏହାର ନିକଟତମ ମୁଣ୍ଡରେ ଏକ Y-ଆକୃତିର ସଂଯୋଜକ, ଯାହା ଦୁଇଟି ସ୍ୱାଧୀନ ପଥ ପ୍ରଦାନ କରେ: ପ୍ରାଥମିକ ଶଲ୍ୟଚିକିତ୍ସା କ୍ଷେତ୍ର/ଉପକରଣ ପାଇଁ ଗୋଟିଏ ଏବଂ ନିରନ୍ତର ଜଳସେଚନ କିମ୍ବା ସହାୟକ ଉପକରଣର ପାସେଞ୍ଜ ପାଇଁ ଏକ ଉତ୍ସର୍ଗୀକୃତ ଦ୍ୱିତୀୟ। ଏହି ଡିଜାଇନ୍ ମାନକ ସିଥ୍ ତୁଳନାରେ ବୃକକ୍ ମଧ୍ୟରେ ତରଳ ଗତିଶୀଳତା ଉପରେ ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଦାନ କରେ, ଯାହା ସୁରକ୍ଷା ଏବଂ ଦକ୍ଷତା ଉଭୟକୁ ବୃଦ୍ଧି କରେ।